Les clés sur bras                         Bras = ude

 

Clé sur bras tendu = ude gatame

Clé sur bras plié = ude garami

Clé qui place le bras sous l'aisselle = Waki gatame

 

 

 

 

Les clés sur poignet                       Poignet = kote 

 

Clé circulaire où le bras est plié = kote mawashi

Poignet retourné sur lui-même = kotegaeshi ou konogaeshi

Main retournée vers dessus de l'avant-bras = mochi mawari