Les clés sur bras Bras = ude
Clé sur bras tendu = ude gatame
Clé sur bras plié = ude garami
Clé qui place le bras sous l'aisselle = Waki gatame
Les clés sur poignet Poignet = kote
Clé circulaire où le bras est plié = kote mawashi
Poignet retourné sur lui-même = kotegaeshi ou konogaeshi
Main retournée vers dessus de l'avant-bras = mochi mawari
